Durant le haut Moyen Age, l’arc est surtout considéré comme arme de chasse, non dédaignée par les seigneurs eux-mêmes. Mais il n’est guère de temps sans guerre et Robin des Bois se défendait contre les troupes de Jean sans Terre et chassait le daim en forêt de Sherwood avec le même éclectisme.
Pendant qu’en Angleterre se développent tes corps d’archers équipés, entraînés et disciplinés, en France on fait de plus en plus confiance à une arme terrible, qui se perfectionne activement : l’arbalète.
Mais cette arme terrible à un gros défaut : sa lenteur de préparation qui n’a comme seule rivale, la lenteur des génies militaires français qui mènent leurs troupes pagailleuses de défaites en défaites : Crécy (grosse pluie qui noya les cordes des arbalètes des Français), Poitiers et Azincourt.
Ce n’est que le 28 avril 1448 que le roi Charles VII plus ouvert que ses prédécesseurs, voulant une véritable armée nationale, créa par l’ordonnance de Montels-les-Tours, les corps des Francs-Archers : sorte de garde nationale ; chaque ville devant fournir un nombre d’archers proportionnel à sa population (les Francs-Taupins). Il crée parallèlement, en 1453, une garde écossaise (Quentin Durward, Louis XI). Cependant, l’arc à fort à faire contre le développement de l’arbalète mais surtout de l’arquebuse.
Finalement, l’arc et l’arbalète vont disparaître militairement sous François 1er, » Bayard tué par un coup d’arquebuse « , qui dissout le corps des Francs-Archers et ne conserve qu’une partie de la Garde Écossaise qui sera plus une garde de prestige qu’un corps d’armée efficace.
